Специалистами Инжиниринг Сервис СПб произведена модернизация системы управления сварочного манипулятора модели М11070.
Сварочный манипулятор модели М11070, предназначенный для сварки изделий массой до 20тн, был введён в эксплуатацию в 80-х годах прошлого столетия. Естественно, электрооборудование выработало все допустимые сроки и манипулятор
находился в простое и ремонте больше времени, чем в работе.
Подошло времени модернизации электрооборудования и системы управления и эту работу доверили выполнить нашей фирме.
Мы выполнили эту работу так.
Система управления выполнена на базе микропроцессорного контроллера и бесконтактных интерфейсных выходных устройствах. Микропроцессорный контроллер - S7-1200 фирмы SIEMENS, остальное оборудование Российских производителей.
Электропривод планшайбы — частотнорегулируемый с диапазоном регулирования D 500 : 1. Для реализации вышеуказанного требования нами выбран частотный преобразователь и электродвигатель фирмы SEWEurodrive.
Так как к механизмам поворота планшайбы и передвижения стойки и люнета не предъявляются специальных требований по точности остановки и регулирования скорости передвижения, то для их управления применена контакторная схема.
Для управления манипулятором разработан и изготовлен пульт управления.
Электрооборудование и система управления смонтированы на изготовленной монтажной панели, которая была затем установлена в существующем шкафу управления.
В существующий шкаф установлена система климат-контроля.
По окончании монтажных работ произведена комплексная наладка электрооборудования и системы управления и испытание манипулятора в установочном и сварочном режимах .
Заключение Заказчика – модернизированная система управления позволяет производить сварочные работы с высоким качеством.